THE RELENTLESS - Let Him Burn (Official Music Video) from AMERICAN SATAN (Май 2024)
Родни Брукс, полностью Родни Аллен Брукс (родился 30 декабря 1954 года, Аделаида, Южная Австралия, Австралия), австралийский ученый, специалист по искусственному интеллекту и разработчик мобильных автономных роботов.
викторина
Знаменитые американские лица: факт или вымысел?
Кларенс Дарроу был знаменитым прокурором 19-го века.
Во время учебы в университете Флиндерс в Аделаиде, Южная Австралия, где он получил степень бакалавра (1975 г.) и степень магистра (1978 г.) по чистой математике, Брукс получил доступ к главному компьютеру университета в течение 12 часов каждое воскресенье. Этого опыта работы с компьютерами было достаточно, чтобы убедить Брукса приехать в Америку учиться у пионера искусственного интеллекта (ИИ) Джона Маккарти в Стэнфордском университете в Калифорнии. Брукс выбрал традиционную проблему искусственного интеллекта для своего докторского исследования (1981), которое он впоследствии расширил и опубликовал в виде Model-Based Computer Vision (1984).
К тому времени, когда Брукс закончил свою докторскую диссертацию и перешел в Лабораторию мобильной робототехники в Массачусетском технологическом институте (MIT) в 1984 году, он разочаровался в исследованиях искусственного интеллекта, особенно в нисходящем подходе к решению проблем. Нисходящий подход, который доминировал в этой области в то время, предполагает, что компьютер сначала должен быть снабжен внутренним представлением «существенных» особенностей мира, в котором он работает, - чрезвычайно трудная проблема структуры для всех, кроме самой самые простые задачи. Брукс перевернул этот подход с ног на голову, утверждая, что исследования должны быть сосредоточены на восходящем подходе, то есть на действии и поведении, а не на представлении и функционировании. Брукс начал с создания базовых роботов, которые могли бы выполнять самые простые «похожие на насекомых» действия. Хотя никто не утверждает, что у насекомых сложный мозг, они могут вести себя довольно сложным образом. Точно так же, основываясь на нескольких простых действиях и предпосылке, что обучение происходит от взаимодействия с реальным миром, роботы Брукса продемонстрировали удивительно сложное поведение.
В 1991 году Брукс основал компанию iRobot, которая производила роботов для использования в быту, армии и промышленности. Одной из самых успешных моделей была Roomba, небольшой автономный робот, представленный в 2002 году, который мог пылесосить пол. Другой продукт iRobot, PackBot, использовался американскими солдатами в Афганистане и Ираке для уничтожения взрывчатых веществ.
В 1997 году Брукс стал директором Исследовательской лаборатории искусственного интеллекта Массачусетского технологического института, где он продолжал продвигать ИИ в этом принципиально новом направлении. Его влиятельные и доступные эссе были собраны в Cambrian Intelligence: The Early History of New AI (1999). То, что первоначально казалось еретическим для традиционного ИИ, в конечном итоге стало новой ортодоксальностью, дополненной промышленными и военными приложениями. Брукс и его ученики разработали роботов для исследования Марса, а также для более рутинных задач, таких как расчистка минных полей. Он продолжил проект «воспитания» робота-ребенка по имени Cog - умный намек на познание и снаряжение - который будет учиться на его взаимодействии с людьми. Работа над Cog закончилась в 2004 году, но Cog изучил некоторые элементарные навыки, такие как распознавание одушевленных объектов.
В 2003 году Исследовательская лаборатория искусственного интеллекта Массачусетского технологического института объединилась с Лабораторией информатики, чтобы сформировать Лабораторию информатики и искусственного интеллекта с Бруксом в качестве директора. Он покинул iRobot в 2008 году, чтобы основать другую робототехническую компанию Heartland Robotics (позже Rethink Robotics) для создания роботов для производства; Компания закрылась в 2018 году. Он ушел из MIT в 2010 году.
